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SKIRB-1型 四自由度機器人實訓模型

設備外觀| 設計簡述| 主要參數| 組成及功能| 實訓項目| 配置清單

SKIRB-1型 四自由度機器人實訓模型
所屬類別:機器人系列
SKIRB-1型 四自由度機器人實訓模型
  

·設備外觀

·設計簡述

模型主要由機器人本體、機器人控制器、機器人示教器組成。本體采用新型尼龍材料加工而成,具有四個自由度,所有軸均采用步進減速電機驅動,運行精度為±1mm。機器人控制器采用開放式設計,所有電機驅動信號、位置檢測信號均引至控制器的信號串口,可外接其他品牌控制器進行控制。
性能參數
工作電源:單相三線~220V±10%  50Hz
裝置容量:<0.5kVA
重    量:30kg
外形尺寸:350mm×350mm×600mm
安全保護:具有接地、漏電壓、漏電流保護,安全指標符合國家標準

·主要參數

·組成及功能

·實訓項目

·配置清單

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